War vom Kunden Bosch gefragt
Das Roofs kann hier heruntergeladen werden http://archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-boundary-latest.tar.gz. Das rootfs stammt von einem Archlinux BSP für das Nitrogen6x.

1. Partitionierung der SD Karte anpassen

Im BSP Verzeichnis unter /configs/platform-tq-mba6x/config/images/ die Datei uboot-hd.config anpassen. Die Partition spare wurde auf 1024M erhöht und die Device Größe angepasst.

partition spare {

      size = 1024M
      partition-type = 0x83
  }
  size=2048M

}

Danach muss ein neues Image gebaut werden mit dem Befehl ptxdist images gebaut werden, anschließend SD Karte mit neuem Image erstellen.

1. Rootfs Datei auf ArchLinuxARM-boundary-latest.tar.gz auf USB Stick (FAT32) kopieren.
2. Starterkit mit dem in Punkt 1 erstellten Image booten
3. TQ rootfs mit dem Befehl mount –o remount , rw / von read only auf read write setzen (muss nach reboot wiederholt werden)
4. Unter /mnt die Ordner usb und rootfs erstellen mit mkdir /mnt/usb und mkdir /mnt/rootfs
5. USB Stick mit dem Befehl mount -t vfat /dev/sdx1 /mnt/usb mounten(sdax1 entspechend des USB Stick Gerätenames abändern z.B. sda1 )
6. EXT4 Filesystem auf mmcblk0p3 erstellen mit mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p3
7. mmcblk0p3 auf /mnt/rootfs mounten mit mount /dev/mmcblk0p3 /mnt/rootfs
8. Das tar Archiv des roofs auf mmcblk0p3 entpacken mit tar xvzf /mnt/usb/ArchLinuxARM-boundary-latest.tar.gz -C /mnt/rootfs
9. Reboot des Starterkits durchführen und den Bootvorgang im Uboot unterbrechen
10. Angabe der Rootfs Partition ändern mit setenv mmcpart 3 anschließend u-boot environment speichern
11. Nun sollte Linux mit dem anderen rootfs booten

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Der Port des Openssh Servers kann in der Datei /lib/systemd/system/sshd.socket angepasst werden

• mit i2c probe prüfen ob das Gerät am Bus ist
• gegebenenfalls mit i2c dev <Busnummer> ändern
• mit i2c md 0x50 0.2 0x100

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Standardmäßig ist das Rootfs auf read only konfiguriert um dies zu ändern im U-Boot die Environmentvariable rootfsmode von ro auf rw setzen und Environment speichern.

setenv rootfsmode rw
saveenv

Für die Audiowiedergabe über X22 (Default: Line Out / Bestückoption: Headphone) sind keine weiteren Einstellungen notwendig.

Um mit dem STKa6x über X20 (Line in) aufnehmen zu können muss folgende Befehlzeile unter Linux abgesetzt werden.

amixer set 'Right Input Mixer IN1_R P' unmute
amixer set 'Left Input Mixer IN1_L P' unmute
amixer set 'ADCFGA Right Mute' mute
amixer set 'ADCFGA Left Mute' mute

Aufnahme und anschließendes Abspielen wie folgt:

root@MBa6x:~ mount -o remount,rw /
[  369.544383] EXT4-fs (mmcblk1p2): re-mounted. Opts: errors=remount-ro,data=ordered
root@MBa6x:~ arecord -f cd testfile
Recording WAVE 'testfile' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo

Aborted by signal Interrupt...
root@MBa6x:~ aplay testfile

X21 (Mic in) bitte vorab nochmal testen

amixer set 'Left Input Mixer IN3_L P' unmute cap
amixer set 'ADCFGA Right Mute' mute
amixer set 'ADCFGA Left Mute' mute

Subject: [PATCH] Change U-Boot console from UART2 to UART3

---
 board/tqc/tqma6/tqma6_mba6.c | 10 +++++-----
 include/configs/tqma6_mba6.h |  4 ++--
 2 files changed, 7 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/board/tqc/tqma6/tqma6_mba6.c b/board/tqc/tqma6/tqma6_mba6.c
index 0761d9e4db14..7819f27cb890 100644
--- a/board/tqc/tqma6/tqma6_mba6.c
+++ b/board/tqc/tqma6/tqma6_mba6.c
@@ -151,15 +151,15 @@ static void mba6_setup_iomuxc_enet(void)
 	mdelay(15);
 }
 
-static iomux_v3_cfg_t const mba6_uart2_pads[] = {
-	NEW_PAD_CTRL(MX6_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA, UART_PAD_CTRL),
-	NEW_PAD_CTRL(MX6_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA, UART_PAD_CTRL),
+static iomux_v3_cfg_t const mba6_uart3_pads[] = {
+	NEW_PAD_CTRL(MX6_PAD_SD4_CLK__UART3_RX_DATA, UART_PAD_CTRL),
+	NEW_PAD_CTRL(MX6_PAD_SD4_CMD__UART3_TX_DATA, UART_PAD_CTRL),
 };
 
 static void mba6_setup_iomuxc_uart(void)
 {
-	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(mba6_uart2_pads,
-					 ARRAY_SIZE(mba6_uart2_pads));
+	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(mba6_uart3_pads,
+					 ARRAY_SIZE(mba6_uart3_pads));
 }
 
 #define USDHC2_CD_GPIO	IMX_GPIO_NR(1, 4)
diff --git a/include/configs/tqma6_mba6.h b/include/configs/tqma6_mba6.h
index 11098a40091a..1bd47c7ffbf9 100644
--- a/include/configs/tqma6_mba6.h
+++ b/include/configs/tqma6_mba6.h
@@ -29,8 +29,8 @@
 #define CONFIG_PHY_MICREL
 #define CONFIG_PHY_KSZ9031
 
-#define CONFIG_MXC_UART_BASE		UART2_BASE
-#define CONFIG_CONSOLE_DEV		"ttymxc1"
+#define CONFIG_MXC_UART_BASE		UART3_BASE
+#define CONFIG_CONSOLE_DEV		"ttymxc2"
 
 #define CONFIG_CMD_GPIO
 
-- 
1.9.1

#!/bin/sh
i=1000000
while [ "$i" -le 100000000000 ]; do
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio40/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio40/value

i=$(( i + 1 ))
done

Die intere RTC des i.MX6 ist standardmäßig deaktiviert und muss zuerst im Devicetree aktiviert werden.
imx6qdl-mba6.dtsi

&snvs_rtc {
      status = "okay";
};

Kernel für interne RTC konfigurieren damit interne RTC die Systemzeit setzt:
Device Drivers —>
[*] Real Time Clock —>
(rtc1) RTC used to set the system time

Set the RTC in BSP REV.0109:
hwclock -w hwclock -f /dev/rtc1 –w

Read the RTC in BSP REV.0109:
hwclock -f /dev/rtc1 –show