Table of Contents

Embedded module TQMa93xxLA - YOCTO Linux BSP documentation


BSP Overview

BSP Version Matrix

BSP Revision ci-meta-tq release Yocto Project / Poky Release Target machine1) </sup> U-Boot Linux Kernel
0018 kirkstone 4.0.16 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2023.04 v6.1.y
v5.15.y
0017 kirkstone 4.0.16 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2023.04 v6.1.y
v5.15.y
0016 kirkstone 4.0.15 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2023.04 v6.1.y
v5.15.y
0015 kirkstone 4.0.14 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2023.04 v6.1.y
v5.15.y
0014 kirkstone 4.0.14 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2023.04 v6.1.y
v5.15.y
0013 kirkstone 4.0.13 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2023.04 v6.1.y
v5.15.y
0012 kirkstone 4.0.13 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2023.04 v6.1.y
v5.15.y
0011 kirkstone 4.0.13 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2022.04 v6.1.y
v5.15.y
0010 kirkstone 4.0.13 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2022.04 v6.1.y
v5.15.y
0009 kirkstone 4.0.11 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2022.04 v5.15y
0008 kirkstone 4.0.11 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2022.04 v5.15y
0007 kirkstone 4.0.10 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2022.04 v5.15y
0006 kirkstone 4.0.10 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2022.04 v5.15y
0005 kirkstone 4.0.9 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2022.04 v5.15y
0004 kirkstone 4.0.8 - Kirkstone tqma93xxla-mba93xxla v2022.04 v5.15y

Changelog

BSP Version History

Rev.0004

  • Inital BSP pre-release

Bootloader

U-Boot

Supported features
Feature BSP Revision Remarks
TQ Product Chip Interface Function 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018
TQMa93xxCA i.MX93 EQOS GigE ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
FEC GigE ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
FlexSPI NOR Flash ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Fuses OTP ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
GPIO Button ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
GPIO LED ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
I2C1 Bus access ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
I2C3 Bus access ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
I2C5 Bus access ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
LPUART1 Console ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
SDHC SD/eMMC ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
USB Host ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

Supported boot devices

Boot device supported
eMMC ✔
SD Card ✔
QSPI NOR ✔

Operating System

Linux

Supported features
Feature BSP Revision Remarks
TQ Product Chip Interface Function 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018
TQMa93xxCA i.MX93 ADC ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
EQOS GigE ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
FEC GigE ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
FlexCAN1 CAN-FD ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
FlexCAN2 CAN-FD ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
FlexSPI NOR Flash ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
GPIO Button ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
GPIO LED ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
I2C1 Bus access ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ See onboard I2C devices
I2C3 Bus access ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ See onboard I2C devices
I2C5 Bus access ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ See onboard I2C devices
LPUART1 Console ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
LPUART2 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
LPUART3 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
LPUART4 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
SDHC SD/eMMC ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
SPI6 SPI Bus ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ spidev on all CS
USB Host ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Device ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

Onboard I2C Devices

TQMa93xxLA / MBa9xxLA

I2C bus TQMa93xxLA
I2C1 0x1B
Temp Sensor 		0x25
PMIC 		0x33
EEPROM SW Protect 		0x48
Trusted Secure Element (optional) 		0x51
RTC 		0x53
EEPROM 		0x57
EEPROM 		0x5F
EEPROM (Identification Page) 		0x6A
Gyroscope (optional)
I2C bus MBa93xxLA
I2C3 0x1C
Temperature Sensor 		0x34
EEPROM (Software Protection) 		0x50
USB-C Power Delivery Controller 		0x54
EEPROM 		0x70
I2C Port expander 		0x72
I2C Port expander 		0x72
I2C Port expander
I2C5 0x0F
Display-Port Bridge


1)
i.e. value for MACHINE variable